Konsepsyon pwodwi nan redukteur amonik

Yon redukteur kondwi Harmony prensipalman konsiste de twa eleman debaz: yon dèlko vag, yon flexspline, ak yon spline sikilè. Dèlko a vag anjeneral monte sou arbr a antre; li se yon eleman eliptik ki gen yon woulo woulo -mens ki entegre nan bag ekstèn li. Se flexspline a monte sou arbr pwodiksyon an; li se yon eleman metal fleksib ki gen yon estrikti mens-ranpa yo, ki gen fòm tas-, ki gen dan angrenaj ekstèn ki koupe nan rebò ekstèn bout li louvri. Spline sikilè a anjeneral fiks an plas; li se yon eleman annulè rijid ak dan angrenaj entèn koupe nan sikonferans enteryè li -dan ki gen menm gwosè ak sa yo ki sou flexspline la, men de nan nimewo pi gwo.

Prensip fonksyònman an se jan sa a: wotasyon dèlko a vag pwovoke yon kontwole, peryodik deformation elastik nan flexspline a, sa ki lakòz li asime yon fòm eliptik. Aks pi gwo nan elips sa a angaje ak dan yo nan spline sikilè a, pandan y ap aks minè a rete konplètman debloke. Lè spline sikilè a kenbe estasyonè epi dèlko vag la vire toutotou nan yon direksyon espesifik, deformation elastik flexspline la lakòz pwen angajman ak dan spline sikilè yo chanje sekans. Paske flexspline a posede mwens dan pase spline sikilè a (tipikman de mwens), pou chak wotasyon konplè nan dèlko vag la, flexspline a avanse pa yon distans ekivalan a de dan nan direksyon opoze a wotasyon dèlko vag la, kidonk reyalize yon rapò rediksyon segondè.

Karakteristik transmisyon li yo enkli: yon pakèt rapò rediksyon (50-300 nan yon sèl etap, ak potansyèlman rive nan 30,000-60,000); yon gwo kantite dan ansanm angaje (apeprè 30%), sa ki lakòz gwo chaj -kapasite pote ak gwo presizyon transmisyon; mouvman lis ak nivo bri ki ba; ak kapasite pou reyalize zewo-engagement repèkisyon. Anplis de sa, li prezante yon estrikti kontra enfòmèl ant; pou yon koupl pwodiksyon ekivalan, volim li ka redwi a de tyè -e pwa li a mwatye.

Konsepsyon ak fabrikasyon redukteur kondwi Harmony prezante plizyè defi, ki gen ladan kondisyon sevè pou presizyon D ', asire lavi a fatig nan flexspline a, ak kontwole erè transmisyon ak repèkisyon. Inovasyon teknolojik nan domèn sa a prensipalman vire toutotou pwofil dan angrenaj, materyèl, ak konsepsyon estriktirèl. Pa egzanp, konpayi Japonè Harmonic Drive Systems (Harmonic Drive) te devlope pwofil dan doub -sikilè- (tankou pwofil "IH") ak "P-tip" dan pou amelyore kalite angajman ak amelyore kapasite pote chay- ak rèd torsional. Menm jan an tou, Suzhou Leader Harmonic Drive devlope yon totalman nouvo estrikti "P-tip dan" epi, ki baze sou rechèch sou dinamik aktyèl angajman flexspline la, te etabli yon nouvo teyori nan meshing Kovèti pou. Nan desen an nan flexspline a, se yon asye espesyalize ki gen gwo fòs fatig anplwaye, ak pèfòmans se plis amelyore atravè optimize a nan epesè miray ak fòme pwosesis. Eleman debaz nan dèlko vag la se portant fleksib, pèfòmans fatig nan ki optimize atravè seleksyon materyèl atansyon, rafineman estriktirèl, ak tretman sifas yo.

Pou satisfè kondisyon aplikasyon divès, redukteur Harmony yo te evolye nan yon varyete de konfigirasyon estriktirèl. Modèl entegre komen yo (tankou seri LCS-I) prezante yon estrikti estanda silendrik ak yon flexspline ki gen fòm tas-; inite sa yo enkòpore yon bati-nan woulo bi kwaze epi yo karakterize pa yon spline rijid estasyonè ak yon pwodiksyon flexspline wotasyon. Pou akomode diferan kontrent espasyal ak egzijans chaj, gen lòt varyant ki disponib, tankou ultra-modèl mens (egzanp, seri SHD a, ki gen yon rediksyon longè axial apeprè 50%), modèl arbr kre-(egzanp, seri CPL), ak gwo-vèsyon chaj ki ekipe ak BEARINGS ekstèn yo (eg, CS2{17}, seri CS2). Pòtfolyo pwodwi a kouvri yon pakèt gwosè-soti nan tipòtrè pou rive nan gwo-inite echèl-epi li ofri yon gwo kantite rapò rediksyon.